單伸堆垛機(jī)在兩邊各有一排貨架，單伸位貨叉只能伸出一次取周邊一排貨架的貨物。也就是說，單伸位貨叉的行程可以伸入或深入到一個(gè)庫位中，而且它的行程比較小，移載距離比較短，略大于叉體自身長(zhǎng)度。而雙伸堆垛機(jī)在兩邊各有2排貨架，雙伸位貨叉伸出一次，可以取一排貨物，伸出第二次可以取第二排貨物。雙伸位貨叉的行程可以伸入或深入到前后兩個(gè)或里外里層庫位中，它的行程比較大，移載距離比較長(zhǎng)，差不多是叉體自身長(zhǎng)度的兩倍還要多一點(diǎn)。載荷量：在載荷量方面，輕載時(shí)兩者沒有明顯的差異，只有在重載情況下才有實(shí)質(zhì)性的區(qū)別。單伸位結(jié)構(gòu)的貨叉具有強(qiáng)大的載荷能力，載荷量從小到幾十公斤、大到數(shù)噸，乃至數(shù)十噸，而且撓度也比較小，具有方便、高能之特點(diǎn)。而雙伸位結(jié)構(gòu)的貨叉載荷量滿載上限一般不大于4噸，如果負(fù)重太大，撓度也就越偏大，如果超出可允許范圍，貨叉就會(huì)出現(xiàn)卡頓、運(yùn)行不流暢的現(xiàn)象。盡管雙伸位貨叉載荷量有一定的局限性，但它行程比較大，移載距離比較遠(yuǎn)，具有明顯的行程優(yōu)勢(shì)，其移載距離是單伸位貨叉的近兩倍，具有節(jié)能低耗特點(diǎn)。因此，選擇單伸堆垛機(jī)還是雙伸堆垛機(jī)，需要根據(jù)實(shí)際的貨物種類、貨物數(shù)量、貨物周轉(zhuǎn)頻率、貨物存儲(chǔ)方式等因素進(jìn)行綜合考慮。 子母穿梭車系統(tǒng)可以取消叉車通道和輔助空間，使倉庫的存儲(chǔ)密度更高。南京生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉庫WCS

    隨著現(xiàn)在物流的飛快進(jìn)步，自動(dòng)化立體庫的出現(xiàn)解決了企業(yè)較大的問題，自動(dòng)化立體庫在我國(guó)只是近幾年才開始興起的，但是隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來越多的客戶開始認(rèn)可，并逐漸使用智能倉儲(chǔ)自動(dòng)化立體庫，大范圍的推廣自動(dòng)化立體庫給企業(yè)的處理工作帶去較大的幫助，涉及到的領(lǐng)域也越來越多！1、自動(dòng)化立體庫幫助企業(yè)在有限的空間當(dāng)中增加了存儲(chǔ)量，我們都知道在我國(guó)目前的市場(chǎng)環(huán)境中，土地的成本是非常高的。企業(yè)要想獲得利益同時(shí)節(jié)約成本，要想在有限的空間中存儲(chǔ)許多的物品，它正好可以解決這個(gè)問題。2、自動(dòng)化立體庫幫助企業(yè)提高了工作效率，因?yàn)樗捎玫氖悄壳氨容^科學(xué)的計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)，可以較好的節(jié)約時(shí)間，并且做好設(shè)備之間的銜接工作。它還可以體現(xiàn)企業(yè)的綜合實(shí)力，自動(dòng)化立體庫從設(shè)備到系統(tǒng)，造價(jià)都是比較高的，所以具有經(jīng)濟(jì)實(shí)力的企業(yè)才能夠使用，從側(cè)面展示了一個(gè)企業(yè)的綜合實(shí)力。3、利于形成良好的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平，傳統(tǒng)倉庫知識(shí)貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，是一種“靜態(tài)存儲(chǔ)”。 南京半成品自動(dòng)化立體倉庫功能智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)可以減少人為錯(cuò)誤，從而提高庫存管理和訂單處理的準(zhǔn)確性。

堆垛機(jī)伸縮貨叉作為自動(dòng)化立體倉庫的重要設(shè)備，一般采用3級(jí)直線差動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成具有雙向自動(dòng)伸縮、限位功能，除了直接裝配在堆垛機(jī)上，也可以安裝在固定的升降機(jī)構(gòu)上、或移動(dòng)的工作平臺(tái)上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)。堆垛機(jī)伸縮貨叉全名堆垛機(jī)雙向自動(dòng)伸縮貨叉，是自動(dòng)化立體倉庫中堆垛機(jī)用于存取或移載物料的主要機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)伸縮貨叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉，也就是所謂的三級(jí)(三節(jié))伸縮貨叉和四級(jí)(四節(jié))伸縮貨叉。單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉，兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別。單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)！在撓度方面，單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單伸位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位堆垛機(jī)雙向伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些！

堆垛機(jī)于立體倉庫高層貨架的巷道之中，沿著固定軌道穩(wěn)步運(yùn)行，憑借貨叉準(zhǔn)確地在高位貨架上自動(dòng)執(zhí)行托盤貨物的存取操作，以此推動(dòng)倉儲(chǔ)流程邁向自動(dòng)化。優(yōu)勢(shì)：運(yùn)行穩(wěn)定性好：堆垛機(jī)沿著既定的巷道軌道運(yùn)行，貨物存取的邏輯架構(gòu)簡(jiǎn)明清晰，確保了整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。定位準(zhǔn)確無誤：借助高精度的導(dǎo)航及控制系統(tǒng)，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行準(zhǔn)確定位，無論是存儲(chǔ)還是提取，都能做到分毫不差。承載能力強(qiáng)勁：完全能夠應(yīng)對(duì)重型貨物，或是大型異形貨物的存儲(chǔ)與調(diào)取需求，為多樣化的倉儲(chǔ)需求提供堅(jiān)實(shí)保障。劣勢(shì)：存儲(chǔ)密度欠佳：由于安裝堆垛機(jī)的巷道占據(jù)了一定量的存儲(chǔ)空間，使得倉庫難以實(shí)現(xiàn)緊湊、密集的存儲(chǔ)布局。靈活性欠佳：堆垛機(jī)的作業(yè)范圍被限定在預(yù)設(shè)好的巷道之內(nèi)，這對(duì)倉庫的初始布局規(guī)劃有著較為嚴(yán)苛的要求。并且，每條巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)，一旦該設(shè)備突發(fā)故障，那么巷道兩側(cè)的物資便無法正常進(jìn)行上架、下架操作。子母穿梭車母車在倉庫的主軌道上運(yùn)行，負(fù)責(zé)在貨架之間移動(dòng)。

    標(biāo)準(zhǔn)化與系列化：目前主要以標(biāo)準(zhǔn)尺寸的穿梭車為主，未來會(huì)有一些變化。托盤式四向穿梭車：主要適應(yīng)于1200*1000標(biāo)準(zhǔn)托盤，承載能力為1000kg，未來的系列化會(huì)從托盤尺寸和承載能力兩方面考慮。如載荷會(huì)有500KG/750KG/1000KG/1250KG幾個(gè)等級(jí)，以滿足市場(chǎng)不同的需求。尺寸方面，系列組合的會(huì)更多一些。料箱式四向穿梭車：主要適應(yīng)于600*400標(biāo)準(zhǔn)箱，承載能力為50kg，未來的系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉型式方面尋求系列化，以適應(yīng)市場(chǎng)需求。標(biāo)準(zhǔn)化和系列化是產(chǎn)品發(fā)展的必由之路，但由于每一臺(tái)穿梭車在出廠前均要經(jīng)過嚴(yán)格的測(cè)試，而每個(gè)型號(hào)的新車都要經(jīng)過嚴(yán)格的定型測(cè)試，這些工作會(huì)給系列化帶來挑戰(zhàn)。從以往的經(jīng)驗(yàn)看，因?yàn)橐o每一項(xiàng)新產(chǎn)品搭建試驗(yàn)臺(tái)，新產(chǎn)品的試驗(yàn)不僅耗時(shí)耗力，而且也影響產(chǎn)能。 物料可實(shí)現(xiàn)先入先出傳統(tǒng)貨架由于空間閑置，在將物料碼放堆砌后，常常是先入后出，這導(dǎo)致物料積壓浪費(fèi)。南京自動(dòng)化立體倉庫生產(chǎn)廠商

利于形成良好的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平，傳統(tǒng)倉庫知識(shí)貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，是一種“靜態(tài)存儲(chǔ)”。南京生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉庫WCS

自動(dòng)化立體倉庫中堆垛機(jī)采用激光條碼認(rèn)址器。堆垛機(jī)激光條碼認(rèn)址器是一種利用激光條碼技術(shù)來實(shí)現(xiàn)貨物存儲(chǔ)位置認(rèn)址的裝置。包含激光掃描器、條碼標(biāo)簽、數(shù)據(jù)處理單元及控制單元。堆垛機(jī)采用匯川PLC控制，變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)。通過拖鏈完成堆垛機(jī)與地面設(shè)備的通訊。堆垛機(jī)PLC與主PLC通過總線連接進(jìn)行通信。堆垛機(jī)本機(jī)上配置人機(jī)界面，堆垛機(jī)即可進(jìn)行本機(jī)操作，也可以在上位機(jī)操作。倉儲(chǔ)控制系統(tǒng)服務(wù)器與計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)TCP/IP協(xié)議連接，PLC與各執(zhí)行設(shè)備變頻器之間采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊。南京生產(chǎn)線邊自動(dòng)化立體倉庫WCS