堆垛機伸縮貨叉作為自動化立體倉庫的重要設(shè)備，一般采用3級直線差動機構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)形式的貨叉由動力驅(qū)動和上、中、底3叉以及導(dǎo)向部分構(gòu)成具有雙向自動伸縮、限位功能，除了直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營。堆垛機伸縮貨叉全名堆垛機雙向自動伸縮貨叉，是自動化立體倉庫中堆垛機用于存取或移載物料的主要機構(gòu)。堆垛機伸縮貨叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位(單深位)伸縮貨叉和雙伸位(雙深位)伸縮貨叉，也就是所謂的三級(三節(jié))伸縮貨叉和四級(四節(jié))伸縮貨叉。單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉和雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉，兩者在載荷上沒有明顯區(qū)別。單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源螅虼嗽谕葪l件下，單伸位堆垛機雙向伸縮貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機雙向伸縮貨叉的負載量要略小一些！ 自動化立體倉庫利用率提升充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的存儲量遠大于傳統(tǒng)貨架。南京穿梭車自動化立體倉庫WMS

子母穿梭車立體倉庫這套系統(tǒng)由具備兩向行駛能力的母車以及子車組合而成，母車承擔著跨巷道轉(zhuǎn)運子車與托盤的重任，子車則專注于在巷道內(nèi)部完成貨物的準確存取作業(yè)。優(yōu)勢：適配特定貨物：契合SKU（庫存保有單位）數(shù)量少、批量大的貨物存儲場景，子母穿梭車系統(tǒng)中的子道不僅數(shù)量較多，而且長度可觀，為這類貨物提供了理想的存儲解決方案。特殊場景高效運作：在倉庫的主通道上，母車攜帶子車沿著雙向軌道快速行進，抵達指定巷道時，子車自動脫離母車，迅速駛?cè)胂锏勒归_作業(yè)，與此同時，母車能夠繼續(xù)前行，奔赴下一個任務(wù)點，如此設(shè)計大幅提升了作業(yè)效率。劣勢：靈活性受限：母車的活動范圍被牢牢限定在母通道之內(nèi)，一旦母車遭遇故障，將會對所在通道乃至整個樓層的貨物出入庫流程造成嚴重阻礙。拓展柔性欠佳：面對多品種、小批量的貨物存儲需求時，頻繁的移庫操作不可避免，這將導(dǎo)致系統(tǒng)整體效率大打折扣。智能化程度受限：難以實施先進先出等一系列先進的智能存儲策略，而且在倉庫某一層面出現(xiàn)貨物集中出入庫的高峰時段，無法迅速調(diào)配足夠數(shù)量的設(shè)備抵達該層全力作業(yè)，以提升出入庫的整體效率。南京哪里有自動化立體倉庫服務(wù)電話自動化立體倉庫不僅提高了工作效率，而且作業(yè)的準確率也更高。

1)取放貨機構(gòu)功能取放貨機構(gòu)左右兩塊定板通過載物臺連接并安裝在橫梁上，左右方向的定板、中板和外板通過伸縮導(dǎo)軌依次連接在一起。安裝在定板上的傳動組件1帶動中板進行前后方向滑動，同時外板通過傳動鏈1及傳動鏈2與中板進行同步隨動。撥叉組由安裝在左右外板上的四個撥叉組成，即前撥叉組和后撥叉組，前后撥叉組依據(jù)取放機構(gòu)在不同的工作狀態(tài)時，自動切換相應(yīng)的位置（水平或垂直狀態(tài)）。限位開關(guān)用于限制外板前后伸縮時的極限距離。

    子母穿梭車是兩向穿梭車為實現(xiàn)四個方向搬運的升級版本，由計算機系統(tǒng)操控，子母穿梭車可以說是母車帶領(lǐng)著一連串的子車在貨倉的主干道上面行駛。當?shù)竭_某一個特定的通道情況下，子車能夠自動釋放出來，隨后在巷道中開展貨物存儲工作，母車在這個環(huán)節(jié)中持續(xù)向前行駛，在倉儲環(huán)節(jié)中節(jié)省許多的時間，更大的提高了工作效率。優(yōu)勢：子母穿梭車貨架克服了雙向穿梭車貨架在無法自動化搬運上的瓶頸，穿梭車不再只是直線運動，可以前后左右四向運動，還可以自動換層和換巷道作業(yè)，實現(xiàn)了密集存儲與自動化系統(tǒng)的完美結(jié)合。缺點：子母穿梭車在結(jié)構(gòu)和組成上較復(fù)雜，，系統(tǒng)穩(wěn)定性相對較差，需要技術(shù)人員定期進行維護，實施成本和維護成本相對較高。適用范圍：適合用于各種托盤貨品的轉(zhuǎn)移運輸，廣泛應(yīng)用于品種少、批量大的貨倉、倉儲物流中心等。 堆垛機可在寬度較小的巷道內(nèi)運行且適合進行高層貨架作業(yè)，能夠有效提高倉庫的空間利用率，節(jié)省經(jīng)濟成本。

    穿梭式貨架是目前市場上比較常見的一類重型倉儲貨架，與其他類型的倉儲貨架相比，它既能做到密集存儲，很好地提升存儲量；與不同的設(shè)備搭配，又同時能滿足先進先出、先進后出或者隨機出入庫。穿梭式貨架與其他不同的自動化、半自動化設(shè)備搭配，會形成幾種不同的穿梭式系統(tǒng)，常見的有三種不同類型的穿梭式貨架，如雙向穿梭式貨架、子母車穿梭式貨架以及四向穿梭式貨架。這三種穿梭式貨架其實也是倉儲貨架行業(yè)和企業(yè)在不斷發(fā)展過程中，為了滿足不同行業(yè)客戶和不同存儲需要而不斷研發(fā)改進的。 物料可實現(xiàn)先入先出傳統(tǒng)貨架由于空間閑置，在將物料碼放堆砌后，常常是先入后出，這導(dǎo)致物料積壓浪費。南京原材料自動化立體倉庫功能

子母穿梭車用于各種托盤貨品的轉(zhuǎn)移運輸，能夠提升物流中心的運營效率。南京穿梭車自動化立體倉庫WMS

自動化立體倉庫一般需要以下設(shè)備：1.輸送設(shè)備：用于將貨物從一個地方運送到另一個地方，包括傳送帶、輸送機械臂等。2.貨架系統(tǒng)：用于存儲貨物，包括立體貨架、移動貨架、貨架輸送機等。3.搬運設(shè)備：用于搬運貨物，包括貨架叉車、立體庫叉車、貨架升降機等。4.監(jiān)控系統(tǒng)：用于監(jiān)控自動化立體倉庫內(nèi)的設(shè)備運行情況，包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)、報警系統(tǒng)等。5.控制系統(tǒng)：用于控制自動化立體倉庫內(nèi)的設(shè)備運行，包括計算機控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)等。6.**保護系統(tǒng)：用于保護自動化立體倉庫內(nèi)的人員和設(shè)備**，包括**門、**柵欄、**光幕等。南京穿梭車自動化立體倉庫WMS