托盤式四向穿梭車：主要用于托盤的存取作業(yè)，它與AS/RS相比較，其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等，但缺點(diǎn)是增加了貨架的成本，因而在實(shí)際應(yīng)用中形成優(yōu)勢(shì)互現(xiàn)的現(xiàn)象。即在大多數(shù)情形下，AS/RS表現(xiàn)出更大的成本優(yōu)勢(shì)，但在有些極端的情況下，四向穿梭車更為合適。如倉(cāng)庫(kù)不高，倉(cāng)庫(kù)形狀不規(guī)則，出入庫(kù)頻率不大這樣的情形，或出入庫(kù)頻率要求太高的情形，四向穿梭車更能發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。 子母穿梭車廣泛應(yīng)用于貨倉(cāng)、倉(cāng)儲(chǔ)物流中心等領(lǐng)域，特別是在密集式立體倉(cāng)庫(kù)中為多見。南京多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)哪家好

    料箱式四向穿梭車移載：相對(duì)來(lái)說(shuō)，料箱式穿梭車就要靈活得多。這主要是單元變小變輕以后，可以有多種方式進(jìn)行移載。簡(jiǎn)單的方式是采用貨叉。為了提升存儲(chǔ)密度，可以采用雙深度的貨叉，有時(shí)，為了適應(yīng)不同寬度的紙箱，貨叉還可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車重要的部件。歐洲的一些公司開發(fā)的貨叉，其售價(jià)有時(shí)高達(dá)10萬(wàn)元以上。提升機(jī)：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)。帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層，有時(shí)，為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但作業(yè)效率會(huì)大打折扣。不帶車提升機(jī)會(huì)有較大的提升能力，有時(shí)還可以采用雙工位的提升機(jī)，每小時(shí)的提升能力達(dá)到250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會(huì)高達(dá)5m/s，因?yàn)椴捎脢A抱裝置，小車的加速度則可達(dá)到2m/s2，這樣很好提升了小車的作業(yè)效率。對(duì)提升機(jī)來(lái)說(shuō)，提升速度一般也會(huì)達(dá)到4~6m/s，以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。 南京新能源行業(yè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)案例自動(dòng)化作業(yè)賬實(shí)時(shí)同步傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的管理涉及大量的單據(jù)傳遞，且很多是由手工錄入，流程冗雜且容易出錯(cuò)。

   穿梭式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種高度自動(dòng)化、智能化的物流設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，如電商物流、制造業(yè)等行業(yè)。它采用自動(dòng)穿梭、自動(dòng)存取貨物的方式，實(shí)現(xiàn)了貨物的存儲(chǔ)和檢索操作，從而提高了倉(cāng)庫(kù)物流效率和工作效率。四向穿梭車貨架屬于全自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)貨架，倉(cāng)庫(kù)里面的貨物可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化存儲(chǔ)，無(wú)須人工操作。主要由立體貨架和自動(dòng)化設(shè)備兩大部分組成，因?yàn)楸葌鹘y(tǒng)貨架多出了不少的自動(dòng)化設(shè)備，因此價(jià)格方面會(huì)比傳統(tǒng)貨架高不少。分揀輸送系統(tǒng)是將隨機(jī)的、不同類別、不同去向的物品，按其要求進(jìn)行分類（按產(chǎn)品類別或產(chǎn)品目的地不同分）的一種物料搬運(yùn)系統(tǒng)。物品分揀輸送系統(tǒng)已經(jīng)成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)的一個(gè)重要分支，廣泛應(yīng)用于郵電、航空、食品等行業(yè)，流通中心和配送中心。

    四向穿梭車一般具有兩套輪系，其一套負(fù)責(zé)X方向行走，另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行，遇到轉(zhuǎn)彎處，是通過(guò)更換輪系來(lái)完成的。因此，貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí)，大多數(shù)是通過(guò)巷道外的提升機(jī)來(lái)完成的。小車自動(dòng)駛?cè)胩嵘龣C(jī)后，提升機(jī)提升到所需要的樓層，就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中，提升機(jī)有兩種作業(yè)模式：其一是帶車作業(yè)，其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí)，提升機(jī)提升貨物單元，帶車作業(yè)時(shí)，每次作業(yè)，小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī)，這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然，不帶車提升時(shí)，每層需要有貨物移載工作站，這是一筆不小的成本，而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會(huì)簡(jiǎn)單很多，每層的端部也簡(jiǎn)單很多，但效率也會(huì)低很多，這是要注意的。四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)貨位，因此，從理論上講，如果沒(méi)有出入庫(kù)能力要求的話，一個(gè)倉(cāng)庫(kù)布置1臺(tái)小車即可以完成整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)作業(yè)。這對(duì)于出入庫(kù)頻率較低的系統(tǒng)，具有很大優(yōu)勢(shì)。作為一個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，四向穿梭車需要與貨架（軌道）、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作，當(dāng)然，有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)不僅提高了工作效率，而且作業(yè)的準(zhǔn)確率也更高。

四向穿梭車狹義的定義指能在平面內(nèi)四個(gè)方向（前、后、左、右）穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人，主要是區(qū)別于傳統(tǒng)的兩向穿梭車（前進(jìn)和后退）而言的。與AGV相比較，穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行，這是它的劣勢(shì)，也是其優(yōu)勢(shì)。即在固定軌道上運(yùn)行時(shí)，小車的速度將更快，定位將更加準(zhǔn)確，控制又相對(duì)簡(jiǎn)單，這都是AGV系統(tǒng)做不到的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為料箱式穿梭車和托盤式穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)提高了工作效率，而且作業(yè)的準(zhǔn)確率也更高。南京穿梭車自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架

通過(guò)母車和子車的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了貨物的高效搬運(yùn)，縮短了作業(yè)時(shí)間。南京多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)哪家好

    料箱式相對(duì)于托盤式四向穿梭車應(yīng)用受限，料箱式的四向穿梭車的應(yīng)用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān)，更為重要的是電商的發(fā)展，推動(dòng)了拆零揀選的發(fā)展。而四向穿梭車的高效率，是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應(yīng)用概述如下：“貨到人”存儲(chǔ)系統(tǒng)：四向穿梭車的開始應(yīng)用即是其在貨到人揀選系統(tǒng)的應(yīng)用，相對(duì)于多層穿梭車而言，四向穿梭車不僅效率高，而且具有很高的柔性，這樣使得它的應(yīng)用場(chǎng)合更加廣闊。但隨著對(duì)出入庫(kù)能力要求的不斷提升，當(dāng)小車的能力成為瓶頸時(shí)，多層穿梭車的價(jià)格優(yōu)勢(shì)將比較明顯。集貨與排隊(duì)：與托盤四向車一樣，料箱式四向穿梭在發(fā)貨過(guò)程中也常常用于集貨與排隊(duì)。它與托盤的不同之處在于，料箱可以直接對(duì)接伸縮皮帶機(jī)，從而更加直接的完成裝車工作。對(duì)于具有多個(gè)發(fā)貨目的地的情形，穿梭車還可以扮演排隊(duì)的角色，解決以前關(guān)于裝車順序問(wèn)題。其它：料箱式的四向穿梭車，應(yīng)用十分廣闊。目前了解到的應(yīng)用包括各類大規(guī)模存儲(chǔ)系統(tǒng)（尤其是庫(kù)容量大，出入庫(kù)頻率不高的情形），如圖書館、檔案館等。此外，在物流的其它環(huán)節(jié)，如生產(chǎn)的線邊庫(kù)，分揀系統(tǒng)等，均有應(yīng)用的前景。 南京多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)哪家好