料箱式相對于托盤式四向穿梭車應用受限，料箱式的四向穿梭車的應用則非常廣。一方面固然與其靈活性和柔性有關(guān)，更為重要的是電商的發(fā)展，推動了拆零揀選的發(fā)展。而四向穿梭車的高效率，是其備受歡迎的重要原因之一。其主要應用概述如下：“貨到人”存儲系統(tǒng)：四向穿梭車的開始應用即是其在貨到人揀選系統(tǒng)的應用，相對于多層穿梭車而言，四向穿梭車不僅效率高，而且具有很高的柔性，這樣使得它的應用場合更加廣闊。但隨著對出入庫能力要求的不斷提升，當小車的能力成為瓶頸時，多層穿梭車的價格優(yōu)勢將比較明顯。集貨與排隊：與托盤四向車一樣，料箱式四向穿梭在發(fā)貨過程中也常常用于集貨與排隊。它與托盤的不同之處在于，料箱可以直接對接伸縮皮帶機，從而更加直接的完成裝車工作。對于具有多個發(fā)貨目的地的情形，穿梭車還可以扮演排隊的角色，解決以前關(guān)于裝車順序問題。其它：料箱式的四向穿梭車，應用十分廣闊。目前了解到的應用包括各類大規(guī)模存儲系統(tǒng)（尤其是庫容量大，出入庫頻率不高的情形），如圖書館、檔案館等。此外，在物流的其它環(huán)節(jié)，如生產(chǎn)的線邊庫，分揀系統(tǒng)等，均有應用的前景。 利于形成良好的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平，傳統(tǒng)倉庫知識貨物儲存的場所，是一種“靜態(tài)存儲”。南京新能源行業(yè)自動化立體倉庫案例

    智能AGV小車，幫助企業(yè)物流倉儲管理解決了工作效率低、庫存劃分混亂、盤點技術(shù)落后等難題。越來越多的企業(yè)都已經(jīng)轉(zhuǎn)向倉儲物流智能化，更重要的是通過智能物流，提高設備技術(shù)的級別，提升自動化管理水平，AGV機器人實現(xiàn)代替人工作業(yè)的情況，真正解決物流倉儲過程中的一些問題，正實現(xiàn)智能化倉儲管理。AGV小車在當下智能物流倉庫中到底有哪些的運用呢？4、AGV在自動拆盤發(fā)貨的應用出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸?shù)桨l(fā)貨車輛尾部，按照“就近原則”，操作系統(tǒng)安排靠近的AGV小車按照預先設定的路徑到達汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內(nèi)，避免了人工堆碼，提高了作業(yè)效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由AGV小車完成入庫。整個流程都能實現(xiàn)無人化操作，提高了倉庫作業(yè)的智能化水平。 南京雙伸位堆垛機自動化立體倉庫貨架自動化立體倉庫提高了工作效率，而且作業(yè)的準確率也更高。

    四向穿梭車貨架它是在穿梭子母車貨架基礎上的進一步升級版。四向穿梭車相當于一個智能機器人，通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，一臺車子就可以完成取貨、運送、放置等任務，與提升機配合可以去到任意貨位，可實現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運行，結(jié)合RFID、條碼、二維碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別和密集存儲。并且相比較子母穿梭車和兩向穿梭車，四向穿梭車靈活程度更高。比如子母穿梭車只能在自己的軌道上運行，一旦母車停止工作，旁邊的貨物就無法進出。但四向穿梭車停止工作，系統(tǒng)可以向其他四向穿梭車發(fā)出指令代替它作業(yè)，倉庫可以正常運作。優(yōu)勢：四向穿梭車可以在倉庫內(nèi)任意行駛，直接到達任意一個貨位，這樣就可以避免堆垛機只能存取通道兩邊的貨物的限制，從而提高了倉庫的空間利用率。并且，可以應用在不規(guī)則、異型、長寬比較大、出入庫效率較大或者較小，亦或者少品種大批量、多品種大批量的倉庫。缺點：四向穿梭車需要規(guī)劃托盤尺寸，一旦后期存儲貨物尺寸變更超出現(xiàn)有托盤尺寸，就會導致無法使用的情況。因為四向穿梭車需要在貨架軌道上行駛，受制于貨架的結(jié)構(gòu)和車體的結(jié)構(gòu)，不同于堆垛機的存儲形式，其對承載有一定限制。

    托盤式四向穿梭車移載：對于托盤式穿梭車來說，運輸?shù)呢浳飭卧峭斜P，重量一般會達到500~1000kg，因此，小車的移載裝置既不能采用貨叉，也不能采用鏈條等方式，而是直接通過駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上，這是托盤穿梭車的特點。這一做法可以很容易實現(xiàn)密集存儲，但帶來的問題是作業(yè)效率會下降，而且貨架的成本會增加。提升機：提升機負責貨物托盤的入出庫作業(yè)。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設備。托盤式的提升機，既可以提升托盤，也可以提升穿梭車，并且兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車速度可以達到4m/s以上，有載一般為3m/s，加速度一般為。但不同的要求，也可以有所變化。 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的運用使得貨物能夠被實時追蹤和定位，增強了貨物運輸?shù)耐该鞫群涂煽匦浴?/p>

    標準化與系列化：目前主要以標準尺寸的穿梭車為主，未來會有一些變化。托盤式四向穿梭車：主要適應于1200*1000標準托盤，承載能力為1000kg，未來的系列化會從托盤尺寸和承載能力兩方面考慮。如載荷會有500KG/750KG/1000KG/1250KG幾個等級，以滿足市場不同的需求。尺寸方面，系列組合的會更多一些。料箱式四向穿梭車：主要適應于600*400標準箱，承載能力為50kg，未來的系統(tǒng)主要從尺寸、貨叉型式方面尋求系列化，以適應市場需求。標準化和系列化是產(chǎn)品發(fā)展的必由之路，但由于每一臺穿梭車在出廠前均要經(jīng)過嚴格的測試，而每個型號的新車都要經(jīng)過嚴格的定型測試，這些工作會給系列化帶來挑戰(zhàn)。從以往的經(jīng)驗看，因為要給每一項新產(chǎn)品搭建試驗臺，新產(chǎn)品的試驗不僅耗時耗力，而且也影響產(chǎn)能。 智能倉儲系統(tǒng)可以更好地利用倉庫空間，通過優(yōu)化貨物的擺放和堆疊方式來增加倉庫容量，減少浪費。南京雙伸位堆垛機自動化立體倉庫貨架

堆垛機在運行過程中可能存在精度不足、振動大、噪音大等問題。南京新能源行業(yè)自動化立體倉庫案例

子母穿梭車立體倉庫這套系統(tǒng)由具備兩向行駛能力的母車以及子車組合而成，母車承擔著跨巷道轉(zhuǎn)運子車與托盤的重任，子車則專注于在巷道內(nèi)部完成貨物的準確存取作業(yè)。優(yōu)勢：適配特定貨物：契合SKU（庫存保有單位）數(shù)量少、批量大的貨物存儲場景，子母穿梭車系統(tǒng)中的子道不僅數(shù)量較多，而且長度可觀，為這類貨物提供了理想的存儲解決方案。特殊場景高效運作：在倉庫的主通道上，母車攜帶子車沿著雙向軌道快速行進，抵達指定巷道時，子車自動脫離母車，迅速駛?cè)胂锏勒归_作業(yè)，與此同時，母車能夠繼續(xù)前行，奔赴下一個任務點，如此設計大幅提升了作業(yè)效率。劣勢：靈活性受限：母車的活動范圍被牢牢限定在母通道之內(nèi)，一旦母車遭遇故障，將會對所在通道乃至整個樓層的貨物出入庫流程造成嚴重阻礙。拓展柔性欠佳：面對多品種、小批量的貨物存儲需求時，頻繁的移庫操作不可避免，這將導致系統(tǒng)整體效率大打折扣。智能化程度受限：難以實施先進先出等一系列先進的智能存儲策略，而且在倉庫某一層面出現(xiàn)貨物集中出入庫的高峰時段，無法迅速調(diào)配足夠數(shù)量的設備抵達該層全力作業(yè)，以提升出入庫的整體效率。南京新能源行業(yè)自動化立體倉庫案例