電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。

直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授***提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。 西門子驅(qū)動技術(shù)集團的變速驅(qū)動器具有多種型號，可滿足當今工業(yè)應(yīng)用的各種需求。南京Panasonic變頻器AMK5003P74使用

優(yōu)勢使用SINAMICSDCMASTER系列豐富的產(chǎn)品，所需的培訓(xùn)時間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了比較大數(shù)量的相同部件。標準和無縫系列的SINAMICSDCMASTER裝置可以處理極寬范圍的電流和電壓。該系列設(shè)備設(shè)計用于連接三相線路供電。此外，該設(shè)備還可以連接比較高額定直流125A的單相線路供電。功能和性能方面具有靈活的擴展能力。產(chǎn)品豐富，有許多選件可以讓直流轉(zhuǎn)換器比較好化的滿足客戶需求-無論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟上。不同的客戶需求，包括接口的類型和數(shù)量以及計算性能和速度都可以通過選擇標準CUD、高級CUD或者組合使用來準確滿足。由于能夠快速簡單的更換組件，提高了工廠和系統(tǒng)的可用性?？筛鼡Q組件的設(shè)計使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡單的更換。可以隨時檢查現(xiàn)有的備件，指定設(shè)備的序列號。使用帶有圖形化LCD和純文本顯示屏的AOP30高級操作面板上的交互菜單可以方便的進行調(diào)試和參數(shù)化，還可以使用STARTER調(diào)試工具進行獲得PC支持（見“工具和工程設(shè)計”）。在完整的生產(chǎn)過程中，所有組件都會受到***的測試和檢測。這就確保了高度的功能**性。使用如標準的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口，可將它們輕松集成到自動化解決方案中；安徽Panasonic變頻器AMK500REM2原裝使用SINAMICS DC MASTER 系列豐富的產(chǎn)品，所需的培訓(xùn)時間更少、成本更低、產(chǎn)品使用了較大數(shù)量的相同部件。

速度控制器速度控制器會對設(shè)定值和實際速度值進行對比，如果有偏差，就在電流控制器中輸入一個合適電流設(shè)定值（原則：使用更低等級的電流控制器控制速度）。速度控制器被實現(xiàn)成了帶有附加D組件（可以選擇）的PI控制器。此外，可開關(guān)的下降功能可以參數(shù)化。所有的控制器參數(shù)都可以**調(diào)整。Kp（增益）值可以根據(jù)連接器的信號（內(nèi)部或外部）調(diào)整。在這種情況下，速度控制器的P增益可以根據(jù)實際速度值、實際電流值、設(shè)定值-實際值的距離或卷筒直徑調(diào)整。可以進行預(yù)控制，以便在速度控制環(huán)路上實現(xiàn)高動態(tài)性能。為了實現(xiàn)此目的，例如根據(jù)摩擦和驅(qū)動器的慣性運動，在速度控制器之后可以增加一個轉(zhuǎn)矩控制信號。摩擦和慣性運動補償使用自動優(yōu)化運行來決定。

電流控制器

電流控制器實現(xiàn)成了PI控制器，具有P增益和積分時間參數(shù)，兩個參數(shù)可以**設(shè)置。P和I分量還可以停用（純P控制器或純I控制器）。實際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來感測，并通過一個負載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關(guān)電流的分辨率是10位。限流輸出用于電流設(shè)定值。電流控制器輸出會把觸發(fā)角傳輸給選通裝置-預(yù)控制功能同時有效。

預(yù)控制

電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有6到9ms的上升時間。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機的EMF，確保了（對于間歇和連續(xù)電流或當轉(zhuǎn)矩方向反向時）所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。 單一裝置中的雙向升壓和降壓變頻器，高開關(guān)頻率。

逆變器逆變器是變頻器***一個環(huán)節(jié)，其后與電動機相聯(lián)。它**終產(chǎn)生適當?shù)妮敵鲭妷?。變頻器通過使輸出電壓適應(yīng)負載的辦法，保證在整個控制范圍內(nèi)提供良好的運行條件。這方法是將電機的勵磁維持在比較好值。逆變器可以從中間電路得到以下三者之一。l 可變直流電流l 可變直流電壓l 固定直流電壓在以上每種情況下，逆變器都要確保給電機提供可變的量。換句話說，電動機電壓的頻率總是由逆變器產(chǎn)生的。如果中間電路提供的電流或電壓是可變的，逆變器只需調(diào)節(jié)頻率即可。如果中間電路只提供固定的電壓，則逆變器既要調(diào)節(jié)電動機的頻率，還要調(diào)節(jié)電動機的電壓。晶閘管在很大程度上被頻率更好的晶體管所取代，因為晶體管可以更快速地導(dǎo)通和關(guān)斷。開關(guān)頻率取決于所用的半導(dǎo)體器件，典型的開關(guān)頻率在300Hz到20KHz之間。逆變器中的半導(dǎo)體器件，由控制電路產(chǎn)生的信號使其導(dǎo)通和關(guān)斷。這些信號可以受到不同的控制。采用大型的操作面板，進一步提高了操作性。安徽Panasonic變頻器AMK500REM2原裝

用于整個機械工程和和工廠應(yīng)用工業(yè)的低壓和伺服電機 - 未來解決之道：免維護，高動態(tài)，功能強大。南京Panasonic變頻器AMK5003P74使用

概述回饋應(yīng)用的DC-DC變頻器在工業(yè)中，**重要的是比較大生產(chǎn)率、能效和組件可靠性。此外，CO2溫室氣體減排是一項持續(xù)的挑戰(zhàn)。這需要為每個特定任務(wù)量身定制解決方案。隨著越來越多的可再生能源向電網(wǎng)供電，電網(wǎng)變得越來越不穩(wěn)定。這也會對工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性產(chǎn)生影響。DC-DC變頻器可以將存儲系統(tǒng)集成到驅(qū)動連接中。因此，可以暫時儲存再生能源，然后根據(jù)需要用于相關(guān)過程。在出現(xiàn)峰值負載需求或供電故障的情況下，存儲能源也可以供應(yīng)給驅(qū)動連接。西門子針對這些不同的應(yīng)用提供SINAMICS產(chǎn)品系列的DC-DC變頻器。緊湊型DC-DC變頻器SINAMICSDCP（DC電源變頻器）產(chǎn)品系列在單一緊湊型設(shè)備中集成了DC-DC變頻器的所有組件。工程DC-DC變頻器SINAMICSS120多軸系統(tǒng)的逆變裝置是工程DC-DC變頻器的主要組件。通過添加補充組件，形成完整的DC-DC變頻器，可以單獨適應(yīng)應(yīng)用南京Panasonic變頻器AMK5003P74使用