全球定位系統(tǒng)(GPS)在國內(nèi)的應(yīng)用越來越***，市場發(fā)展越來越成熟GPS-RTK的應(yīng)用也是越來越***:GPS-RTK技術(shù)是隨著GPS技術(shù)的應(yīng)用一步步發(fā)展起來的，GPS-RTK由于其不需要數(shù)據(jù)后處理就能得到米級的實時定位數(shù)據(jù)的特點，在測繪領(lǐng)域中大放異彩，與常規(guī)測量技術(shù)相比，它使測量工程縮短了工期,隆低了成本,減少了人員的投入,使測量變得更加方便簡單.目前GPS-RTK在測繪領(lǐng)域中已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)的方面有地形圖測繪，海上沉定位。碎部5量，道路中樁測量放樣，橫斷面測量，縱斷面地面線測量，像片控制測量等，在滿足測量精度的同時，也**提高了作業(yè)效率，備受測量人士的青睞。GPS-RTK定位是基于GPS載波相位觀測值的實時動態(tài)測量技術(shù)，它是由一臺或多臺基準(zhǔn)站接收機(jī)、臺以上流動站接收機(jī)以及用于數(shù)據(jù)傳輸鏈組成的定位系統(tǒng)。在GPS-RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站接收機(jī)借助數(shù)據(jù)鏈將其觀測值及坐標(biāo)信總發(fā)送給流動站接收機(jī)，流動站將采集到的GPS觀測數(shù)據(jù)和接收來白基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)組成差分觀測值進(jìn)行實時處理，求得流動站點的三維位置(X、Y、Z)。 RTK天線的設(shè)計應(yīng)考慮防水、防塵等因素，以適應(yīng)不同的工作環(huán)境。深圳LNARTK天線

虛擬基準(zhǔn)站是多基準(zhǔn)站RTK(又稱網(wǎng)絡(luò)RTK)中一種較好的方法。針對上述的常規(guī)RTK定位測量中的誤差與可靠性的問題,在常規(guī)RTK和差分GPS的基礎(chǔ)上研究、開發(fā)而建立起來的一種新技術(shù)。日前應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)處理方法有:虛擬RTK 基準(zhǔn)站法(VirtualReference Station-VRS)、偏導(dǎo)數(shù)法、線性內(nèi)插法和條件平差法，其中虛擬RTK基準(zhǔn)站(VRS)技術(shù)**有前途的方法。到目前為止，在歐洲瑞士與丹麥之間的海上工程中已使用了虛擬RTK基準(zhǔn)站(VirtualReferenceStation)技術(shù)，在日本也開始開發(fā) VRS GPS 技術(shù)。我國深圳市連續(xù)運行GPS系統(tǒng)就采用VRS技術(shù)。深圳引腳RTK天線RTK天線，提升GIS數(shù)據(jù)采集精度，助力地理信息發(fā)展。

    對射頻前端的技術(shù)攻關(guān)要求就是高增益，低噪聲系數(shù)，強(qiáng)抗干擾能力，該LNA模塊的指標(biāo)對系統(tǒng)的接收靈敏度有直接的影響。此外還需要兼容所有導(dǎo)航系統(tǒng)頻段，電路抗干擾能力強(qiáng)。電路架構(gòu)設(shè)計:在GNSS接收機(jī)中，低噪聲放大器單元(LNA)單元是不可缺少的重要組成部分，對接收機(jī)的靈敏度具有決定性的影響。LNA位于接收機(jī)前端主要部分，用于將天線接收到的微弱衛(wèi)星信號低噪聲放大。信號經(jīng)過低噪聲放大、濾波處理后送入BD接收機(jī)處理。LNA的信號直接來源于天線，微帶天線接收到得衛(wèi)星信號功率極其微弱(一般小于-130dBm)，深埋于環(huán)境熱噪聲(-110dBm)中，所以用于放大信號的LNA性能尤為重要，重點在于低噪聲、高增益、線性度良好以及與天線之間匹配。在電路設(shè)計中遵循以下原則:①在優(yōu)先滿足噪聲小的前提下，提高電路增益，即根據(jù)輸入等增益圓、等噪聲系數(shù)圓，選取合適的rs，作為輸入匹配電路設(shè)計依據(jù)②輸出匹配電路設(shè)計以提高放大器增益為主。③滿足穩(wěn)定性條件。由于無源天線分成兩路輸出，相應(yīng)的低噪聲放大器也分成兩路，通過前置濾波器，對帶外信號抑制，再由***級低噪聲放大器，然后采用兩個濾波器組成雙頻合路器，合成一路放大輸出。為了有效降低噪聲系數(shù)以提高系統(tǒng)靈敏度。

饋電方式采用背饋，上下兩層天線均采用四饋點饋電技術(shù)，四個探針穿過底層貼片過孔，對上層貼片進(jìn)行饋電，另四個帶帽容性探針對底層貼片進(jìn)行饋電。通過在兩貼片的中心加一短路針來縮減天線的尺寸，短路針和同軸探針之間形成強(qiáng)耦合等效于加載一個電容，使得天線在低于諧振頻率位置達(dá)到阻抗匹配，從而縮減天線的尺寸。右旋圓極化通過饋電網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)，饋電點信號相位按照順時針依次相差 90’。這種多點均勻饋電的技術(shù)確保了天線單元在工作頻帶內(nèi)具有良好的阻抗帶寬及軸比特性，同時相位中心更加穩(wěn)定。RTK天線技術(shù)，為地質(zhì)勘探提供高精度定位支持。

    RTK定位的精度(或準(zhǔn)確度)，多數(shù)廠商的標(biāo)準(zhǔn)值，平面為:10mm+(1~2)X10“D，高程為:15~20mm+2x10D。例如離基準(zhǔn)臺20Km處,定位精度:平面可望為50mm,高程為60mm。這些值是在良好條件下,即星數(shù)至少為5顆，PDOP值小，無多徑效應(yīng),甚至用戶接收機(jī)處于靜態(tài)或準(zhǔn)動態(tài)等條件下得出的。在實際情況中不可能有那么好的條件，何況水(海)面是一個強(qiáng)反射面，多路徑效應(yīng)十分明顯,因此影響RTK在水上定位準(zhǔn)確度和可靠性的因素很多,現(xiàn)簡析如下。盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一，但它的應(yīng)用受到一些誤差源影響的限制,這些誤差源從性質(zhì)上一般可分為系統(tǒng)誤差和偶然誤差兩類。系統(tǒng)誤差包括:衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、大氣延時誤差(包括電離層延時和對流層延時)以及天線相位中心變化等。偶然誤差主要包括信號的多路徑效應(yīng)。 RTK天線的精度高，能夠為工程建設(shè)提供精確的定位服務(wù)。深圳RTK天線LNA

高精度RTK天線，為智慧林業(yè)提供定位服務(wù)。深圳LNARTK天線

    我們的GNSS模塊上均內(nèi)置18dBm增益的LNA,可以直接將陶瓷介質(zhì)的無源天線焊接在模塊。產(chǎn)品布局的時候,GNSS陶瓷天線朝上擺放:模塊可以放到PCB的另一面。這樣就可以做到GNSSANTPIN到天線焊盤走線盡可能短。2、匹配電路;如果天線焊盤離模塊的GNSSANTPIN腳很近，那么可以不預(yù)留匹配電路。如果由于結(jié)構(gòu)等其他原因造成GNSS天線遠(yuǎn)離模塊GNSSANTPIN,那么建議預(yù)留pi型匹配電路。模塊GNSSANTPIN到GNSS天線焊盤之間走線必須做50歐姆特性阻抗控制;如果是多層板，建議阻抗線走L1層，L2層鏤空參考L3的地。2層板走線線寬可以參考GSM天線部分走線線寬。3、天線下方不要走線并做漏銅處理做天線的反射面；4、天線周邊不要有干擾源，特別是DCDC等器件;另外周邊也不要有比GNSS天線高的金屬器件。 深圳LNARTK天線