2025-02-27 01:02:57
無人機(jī)在各個領(lǐng)域都有著重要作用。隨著應(yīng)用場景的擴(kuò)大化,無人機(jī)也不再是簡單的承擔(dān)載物、充當(dāng)攝像頭等基礎(chǔ)性工作,更多時候需要遠(yuǎn)程作業(yè),替代人工進(jìn)行一些危險(xiǎn)性的工作。而這些工作的一項(xiàng)基礎(chǔ)就是需要圖像傳輸。例如在近些年的俄烏戰(zhàn)場上,F(xiàn)PV穿越機(jī)一定程度上替代著精確制導(dǎo)導(dǎo)彈、信息偵查等傳統(tǒng)需要大量人力物力支持的工作,而無人機(jī)能夠提升效率,并且相對成本較低。但是這類無人機(jī)使用者也會存在很多問題:1.FPV穿越機(jī)仍然需要人工手動操控2.無人機(jī)很容易受到電子干擾3.作用距離受限智慧教室視頻壓縮后150K帶寬就能夠傳輸多路視頻。成都視頻技術(shù)
這兩種模式都需要減少電子干擾,同時提高作用距離,前者可以采用慧視光電開發(fā)的RV1126芯片打造的Viztra-LE026圖像處理板和RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板進(jìn)行目標(biāo)的分類識別、鎖定跟蹤。剩下的就是作用距離的問題,這類穿越機(jī)通常作用距離有限,一方面是帶寬不足,另一方面是整個無人機(jī)控制鏈路的延遲過高。因此低延遲的窄帶寬對于這兩項(xiàng)技術(shù)幫助極大?;垡暪怆娡瞥龅幕赗V1126和RK3588的低延遲圖傳解決方案就可以很好地解決這個問題。方案將慧視GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時控制系統(tǒng)和圖像處理板深度融合,實(shí)現(xiàn)低延遲控制無人機(jī)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別干擾打擊。成都實(shí)時可視化視頻技術(shù)視頻壓縮后的清晰度為1080P。
上述面臨的問題是無人設(shè)備大規(guī)模有效應(yīng)用急需解決的問題,針對以上行業(yè)應(yīng)用痛點(diǎn)以及國產(chǎn)化的要求,慧視光電推出了基于RK3588的低延遲低帶寬圖傳解決方案,基本功能如下:(1)在一個窄帶收發(fā)信道內(nèi),例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內(nèi),多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持?jǐn)?shù)據(jù)透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數(shù)據(jù);(2)可實(shí)時調(diào)整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允篃o人設(shè)備飛的更遠(yuǎn)、走的更遠(yuǎn);(3)可實(shí)現(xiàn)視頻中繼轉(zhuǎn)發(fā);(4)能夠基于H265實(shí)時視頻編碼;(5)可實(shí)現(xiàn)基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機(jī),實(shí)現(xiàn)15ms的低延遲編解碼,加上數(shù)據(jù)鏈傳輸延遲時間在30ms左右。通用性強(qiáng),使用更加靈活,適用更多應(yīng)用場景;(6)支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;(7)整體時延約60ms(含相機(jī)、編解碼、顯示,不含傳輸),實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制、實(shí)時打擊。
這樣,多點(diǎn)、多人的同時信號將占用大量帶寬,如果同時回傳到項(xiàng)目指揮部,指揮中心的入口帶寬將面臨不小的壓力,除此之外,施工的視頻數(shù)據(jù)也需要傳送到大后方的總指揮中心,便于領(lǐng)導(dǎo)的統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮。窄帶的出現(xiàn)很好地解決了這一問題。慧視GS弱網(wǎng)高清視頻壓縮傳輸系統(tǒng),能夠?qū)σ曨l傳輸進(jìn)行深度壓縮,原視頻需要4M帶寬,壓縮后只需要500Kbps就可以傳輸高清現(xiàn)場音視頻。這對于實(shí)現(xiàn)隧道挖掘信號實(shí)時回傳以及施工人員**定位、防軌道偏離以及防坍塌等多項(xiàng)智慧應(yīng)用是一個重要的輔助?;垡旼S弱網(wǎng)高清視頻壓縮傳輸能夠降低通信成本!
系統(tǒng)是一個利用G-share技術(shù)、支持多路(4路)高清網(wǎng)絡(luò)視頻接入/交互/顯示/存儲為一體的高集成化系統(tǒng)。支持比較大4K分辨率,可通過比較低512Kbps的多種網(wǎng)絡(luò)信道,傳輸當(dāng)前實(shí)時畫面,接收中心控制指令,實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)變倍、云臺轉(zhuǎn)動、語音對講等實(shí)時交互。視頻數(shù)據(jù)采用專業(yè)加密技術(shù),保障數(shù)據(jù)**,支持多平臺終端(Windows、Linux、安卓)。通過對帶寬的壓縮,即便在信號擁堵時,也能夠低延遲同時控制多路無人機(jī)進(jìn)行作業(yè),實(shí)現(xiàn)高清現(xiàn)場信號圖像的回傳,整個鏈路延遲不高于60ms。礦下視頻壓縮后清晰度還是1080P嗎?成都實(shí)時對講視頻產(chǎn)品廠家報(bào)價
弱網(wǎng)環(huán)境下怎么開視頻會議?成都視頻技術(shù)
這就是成都慧視推出的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時控制系統(tǒng),系統(tǒng)依托研究項(xiàng)目需求自主研發(fā),旨在解決無人裝備領(lǐng)域圖像處理與視頻傳輸?shù)碾y題。采用小型化、低功耗設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)多路同傳、窄帶傳輸、低延遲及強(qiáng)交互。產(chǎn)品具備將1-8路高清(1080P)30-60幀視頻,在窄帶(0.5-2Mbps)通信鏈路條件下實(shí)現(xiàn)實(shí)時傳輸?shù)哪芰?,系統(tǒng)從光信號到遠(yuǎn)端顯示的整體延遲控制在100ms以內(nèi)。此外,產(chǎn)品還可基于視頻圖像實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控設(shè)備。目前,產(chǎn)品已完成基于X86和ARM架構(gòu)版本研發(fā),并實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。成都視頻技術(shù)